Modbus RTU Haberleşme
Modbus, Modicon firması tarafından 1979 yılında programlanabilir mantık denetleyiciler arası seri haberleşme protokolü olarak geliştirildi.Basit kullanımı ve haberleşme hızı güçlü bir protokol olmasından dolayı endüstride cihazlar arası haberleşmede en çok kullanılan protokoldür.Farklı ağ tiplerinde birbirlerine bağlanıp client-server soru/cevap prokolünün uygulama katmanıdır.Modbus RTU seri iletişim protokolü, RS232-RS485 konektör haberleşme ile alınan veriler, master/slave ilişkisine dayalı haberleşme sağlar.Endüstriyel cihazlar aynı bus (yol) bağlantısı üzerinden, tek bir master ve en fazla 247 slave cihazın seri port üzerinden bilgisayar veya PLC'ye bağlantısı ile haberleşme sağlanmış olur.Modbus haberleşme protokolü üniversal bir haberleşme şekli olup günümüzdeki saha enstrümanlarının bir çoğu bu haberleşme protokolünü desteklemektedir.Datarapor yazılımları ile modbus uyumlu cihazlar çok kolay bir şekilde sisteme dahil edilebilir.