Modbus RTU Haberleşme

Modbus, Modicon firması tarafından 1979 yılında programlanabilir mantık denetleyiciler arası seri haberleşme protokolü olarak geliştirildi.Basit kullanımı ve haberleşme hızı güçlü bir protokol olmasından dolayı endüstride cihazlar arası haberleşmede en çok kullanılan protokoldür.Farklı ağ tiplerinde birbirlerine bağlanıp client-server soru/cevap prokolünün uygulama katmanıdır.Modbus RTU seri iletişim protokolü, RS232-RS485 konektör haberleşme ile alınan veriler, master/slave ilişkisine dayalı haberleşme sağlar.Endüstriyel cihazlar aynı bus (yol) bağlantısı üzerinden, tek bir master ve en fazla 247 slave cihazın seri port üzerinden bilgisayar veya PLC'ye bağlantısı ile haberleşme sağlanmış olur.Modbus haberleşme protokolü üniversal bir haberleşme şekli olup günümüzdeki saha enstrümanlarının bir çoğu bu haberleşme protokolünü desteklemektedir.Datarapor yazılımları ile modbus uyumlu cihazlar çok kolay bir şekilde sisteme dahil edilebilir.

DataRapor Modbus RTU Haberleşme

Modbus TCP Haberleşme

Modbus bir ana cihaz(master) ve ana cihaza bağlı bir veya daha fazla cihazın(slave) bir bus(hat) üzerinden veri alışverişi yapıldığı seri haberleşme protolüdür.Haberleşmede bitlerden(1-0) meydana gelen seriler halinde iletişimi sağlanır.Bitler voltaj seviyesini gösterir, bit 1 olduğunda negatif voltaj 0 olduğunda pozitif voltaj seviyesini göstermektedir.Bitler(voltaj seviyeleri) 9600 baud vb. "bit/saniye" iletim hızında aktarılmaktadır.Modbus TCP haberleşme protokolü master/slave yapısı ile sağlanır.Master-slave cihazların ortak bir ağa bağlanması ile her bir cihaza farklı ip adresi tanımlanarak aynı ağ üzerinden haberleşmesini sağlar.SCADA, PLC, HMI master cihazları ile çok kolay bir şekilde anlık olarak izleme ve kontrol sağlanmaktadır.Tcp haberleşme sağlanması için sadece aynı ağ üzerinde olmak ve cihazın ip adresini bilmek gereklidir.Datarapor yazılımları sayesinde oldukça kolay bir arayüz ile master-slave ilişkilendirilerek çok kolay bir şekilde izleme ve kontrol yapılmaktadır.

DataRapor Modbus TCP Haberleşme

Modbus Kullanım Alanları

Kısa mesafelerde RS-232,uzun mesafelerde RS485 seri haberleşme arayüzleri kullanılmaktadır.Birbirleri ile aralarında köprü oluşturulmak istenirse internet bağlantısı eklenerek oluşturulur.

1-Sunucu Sistemleri Programlama
2-Motor Sürücü
3-PLC
4-Slave Cihazlar(sensör)
5-SCADA İzleme ve Kontrol
6-Otomasyon Sistemleri Uzaktan Kontrolü

DataRapor Modbus Kullanım Alanları

Modbus Yüksek Hızlı Veri

RS232-RS485 konektör haberleşme ile 0-247 adet slave cihaz aynı bus üzerinden veriler 9600-19200 baund aralığında ve 3-0.25 ms hızında master cihaza ulaşır.15 metre ve daha az uzaklıkta slave cihazlar ile haberleşme sağlanacak tesislerde RS232, 1200 metre ve daha az uzaklıkta slave cihazlar ile haberleşme sağlanacak tesislerde RS485 konektör haberleme ile sağlanmaladır, aksi taktirde haberleşme sağlanırken bad haberleşme alınır.RS232 konektörü haberleşme hızı saniyede 20000bps, RS485 konektörü haberleşme hızı saniyede 10 megabit olabilmektedir.

DataRapor Modbus Yüksek Hızlı Veri

ABB Modbus RTU Haberleşme

ABB donanım alt yapısı ile SCADA/HMI master altyapısındaki bütün slave cihazlar izlenebilir ve kontrol edilebilir.Tesisteki oransal kontrol edilecek slave cihazlar(inverter) modbus RTU haberleşme sayesinde master cihaz ile kontrol edilir.Tesisteki her slave cihaza farklı adresler atanır.Modbus uyumlu sıcaklık, nem, basınç ve seviye sensörleri aynı modbus ağ üzerinden master cihazda anlık olarak görüntülenir ve datarapor yazılımları sayesinde izleme sağlanan bölüm geçmişe dönük olarak raporlama çıkarabilmektedir.

DataRapor ABB Modbus RTU Haberleşme

Siemens Modbus RTU Haberleşme

Siemens donanım alt yapısı ile SCADA/HMI master altyapısındaki bütün slave cihazlar izlenebilir ve kontrol edilebilir.Tesisteki oransal kontrol edilecek slave cihazlar(inverter) modbus RTU haberleşme sayesinde master cihaz ile kontrol edilir.Tesisteki her slave cihaza farklı adresler atanır.Modbus uyumlu sıcaklık, nem, basınç, seviye sensörleri aynı modbus hat üzerinden master cihazda anlık olarak görüntülenir ve datarapor yazılımları sayesinde izleme sağlanan kısım geçmişe dönük olarak raporlama çıkarabilmektedir.

DataRapor Siemens Modbus RTU Haberleşme

Modbus Veri Modelleri

Tabloda ilk iki çizelge on/off durum değerleri, diğer iki çizelge ise register değerleri saklamaktadır.Register ve bobinlerin(coil) sadece okunabilen veya hem okunabilen hem yazılabilen kısımları vardır.Bobin ve kontak bir bittir.Register ise 16 bit yani 2 bytedır.Hepsinde veri adresleri 0000-270E arasındadır.

Modbus Veri Modelleri
Coil/Register Numaraları Veri Adresleri Tür Çizelge Numarası
1-9999 0000 to 270E Yazma-Okuma Discrete Output Coils
100001-19999 0000 to 270E Sadece Yazma Discrete Input Contacts
30001-39999 0000 to 270E Sadece Yazma Analog Input Registers
40001-49999 0000 to 270E Yazma-Okuma Analog Output Holding Registers